控制系統(tǒng)模塊庫
包含各種PID控制系統(tǒng)模型庫及常用算法庫，模塊列表如下：
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運算類 |
加法運算模塊(2輸入) |
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加法運算模塊(4輸入) |
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求平均值模塊(2輸入) |
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求平均值模塊(3輸入) |
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求平均值模塊(4輸入) |
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求偏差(減法)運算模塊(2輸入) |
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理想微分模塊 |
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實際微分模塊 |
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除法運算模塊(2輸入) |
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梯形積分模塊 |
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求最大值模塊(2輸入) |
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求最大值模塊(8輸入) |
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求最小值模塊(2輸入) |
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求最小值模塊(8輸入) |
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乘法運算模塊(2輸入) |
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7次多項式運算模塊 |
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乘方運算模塊 |
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開平方運算模塊 |
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求數(shù)字和模塊(2輸入) |
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求數(shù)字和模塊(4輸入) |
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求加權(quán)和模塊(2輸入) |
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求加權(quán)和模塊(4輸入) |
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PID調(diào)節(jié)類 |
基本PI調(diào)節(jié)器模塊 |
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偏差輸入PI調(diào)節(jié)器模塊 |
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帶前饋偏差輸入PI調(diào)節(jié)器運算模塊 |
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帶前饋的PI調(diào)節(jié)器運算模塊 |
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帶前饋的非線形PI調(diào)節(jié)器運算模塊 |
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基本PID調(diào)節(jié)器模塊 |
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SMITH預估器 |
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帶前饋的PID調(diào)節(jié)器模塊 |
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積分器運算模塊 |
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PD調(diào)節(jié)器運算模塊 |
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比例模塊 |
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實際微分PID調(diào)節(jié)，帶前饋 |
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變參數(shù)PID |
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標準PID調(diào)節(jié)PID_B |
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測試信號源 |
方波發(fā)生器 |
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正弦信號發(fā)生器 |
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函數(shù)類 |
一段線化模塊 |
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三段線化模塊 |
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五段線化模塊 |
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n段線化模塊 |
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時變折線函數(shù) |
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邏輯運算類 |
二值邏輯"與"函數(shù)模塊 |
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四值邏輯"與"函數(shù)模塊 |
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八值邏輯"與"函數(shù)模塊 |
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二值邏輯"異或"函數(shù)模塊 |
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求邏輯"非"函數(shù)模塊 |
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邏輯鎖存/清零模塊（鎖存） |
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邏輯鎖存/清零模塊2(不鎖存） |
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邏輯延時輸出模塊1 |
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邏輯延時輸出模塊2 |
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脈沖輸出模塊(上升沿或者下降沿) |
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或模塊（2個輸入） |
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八值邏輯"或"函數(shù)模塊 |
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與模塊（3個輸入） |
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延時觸發(fā)定寬脈沖型 |
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三取二邏輯,四取三邏輯 |
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或模塊（3個輸入） |
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或模塊（12個輸入） |
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或模塊（4個輸入） |
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邏輯三取二 |
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切換開關(guān)模塊類 |
單組模擬信號切換模塊 |
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二組模擬信號切換模塊 |
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A/M信號切換模塊 |
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帶反饋跟蹤的A/M信號切換模塊 |
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手動設定模塊 |
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多取一模塊(4取次高，3取中，2取平均) |
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切換開關(guān)模塊 |
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設備驅(qū)動輸出類1 |
馬達操作模塊 |
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sov-1（單線圈電磁閥，輸出保持） |
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爐排運動模塊 |
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基本執(zhí)行器模塊 |
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快開,快關(guān)執(zhí)行器模塊 |
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基本輸出(執(zhí)行)模塊 |
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帶快開關(guān)輸出(執(zhí)行)模塊 |
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通用電機、雙線圈電磁閥接口 |
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電動門執(zhí)行接口模塊 |
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單線圈電磁閥接口模塊 |
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變頻器 |
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伺服放大器 |
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點動式執(zhí)行機構(gòu) |
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三通閥 |
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數(shù)字手操器1 |
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輸出類 |
單路偏置輸出模塊 |
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二路平衡輸出模塊 |
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帶偏置的二路平衡輸出模塊 |
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帶跟蹤偏置的二路平衡輸出模塊 |
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四路平衡輸出模塊 |
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五路平衡輸出模塊 |
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特殊功能類 |
負荷快速返回模塊1 |
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負荷快速返回模塊2 |
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負荷快速降模塊 |
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方向閉鎖(閉鎖增減)模塊 |
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計時模塊 |
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比能計算模塊 |
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進行保持器 |
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16路首出模塊 |
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脈沖增減計數(shù)器 |
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信號變換與處理模塊類 |
整型常數(shù)輸入模塊 |
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實型常數(shù)輸入模塊 |
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信號變換模塊 |
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一階滯后濾波 |
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限幅模塊 |
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限速模塊 |
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二值差絕對值越限判斷模塊 |
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越高限判斷邏輯函數(shù) |
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二值差越高限判斷函數(shù) |
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越高低限判斷邏輯函數(shù) |
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二值差高、低越限判斷模塊 |
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越低限判斷邏輯函數(shù) |
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二值差越低限判斷函數(shù) |
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6值判斷報警 |
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布爾量轉(zhuǎn)化為整型量 |
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邏輯型常數(shù) |
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限速濾波 |
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限幅濾波 |
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中值均值濾波 |
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變化率計算 |